扫地机器人长“手” 了？富捷科技揭秘技术硬核支撑

扫地机器人开始长 “手” 了。2025 年 AWE 与 CES 展上，追觅 4 关节仿生机械手、石头科技 G30 Space 探索版 5 轴折叠机械手惊艳亮相，标志着其迈入 “具身智能” 时代。这双能夹 400 克重物、在 30 厘米内精细作业的 “手” 如何稳定运行？FOSAN富捷科技为您揭秘：富捷科技集团旗下的富信半导体的解决方案，正是支撑这些创新功能落地的关键。 

电源管理系统：稳定电力的基石

富信半导体的IC集成电路构成了扫地机器人的 "电力中枢"。 FS1117-adj、FS1117-3.3 等多规格型号，包含多规格型号，能精准将电池电压转换为主控芯片、传感器所需的稳定电压，保障各部件稳定运行，为机械手复杂动作提供电力基础。

电机驱动系统：强劲动力的源泉

富信半导体的 MOS 管系列为机械手关节与行走机构提供核心驱动力。

在电机驱动方面，富信半导体推荐的 N-MOS 管FS3400M 发挥着关键作用。其漏源电压为 30V，连续漏极电流可达 5.8A，栅极开启电压表现优异，能够快速响应驱动信号，完全满足机械手关节电机以及扫地机器人行走机构电机在不同工况下的驱动需求。

当机械手夹取物品时，该 MOS 管能将开关损耗控制在较低水平，与传统器件相比，能耗大幅降低，使扫地机器人在同等电量下能够完成更多的清洁任务，有效提升了工作效率和续航能力。

静电防护与信号处理：稳定运行的保障

在静电防护方面，富信半导体的 TVS 管SMF26CA 发挥着中流砥柱的作用，为电路系统构建起坚固的 “防护壁垒”。其反向工作电压表现优异，当遭遇静电冲击时，能迅速将静电能量释放，有效保护激光雷达、ToF 传感器等对静电极为敏感的元件。要知道，一旦这些元件受到静电干扰，传感器数据就可能出错，元件也可能损坏，进而严重影响机械手的动作精准度。

在信号处理环节，富信半导体的 FRH 高精度电阻系列（精度 ±0.1%，温漂 ±10ppm/℃）用于激光雷达的信号调理，可将距离测量误差精确控制在 2mm 内；稳压管BZT52C27 能为 ToF 传感器提供稳定的 27V±2% 的电压，确保机械手在工作范围内实现高精度定位。这些器件协同运作，让搭载机械手的扫地机器人能够精准识别拖鞋、纸团等目标物，准确规划抓取路径，有效避免抓取偏移等问题。

技术适配：支撑行业创新演进

当前扫地机器人的 “机械手革命” 对半导体器件提出微型化、低功耗、快速响应等新要求。富捷科技积极响应，将器件封装尺寸缩减以适配机器人内部紧凑空间，通过先进工艺降低器件待机功耗，提升开关速度，满足机械手快速动作需求。富信半导体的器件已实现提升动作精度、降低能耗、强化可靠性等核心价值，推动扫地机器人从地面清洁向家庭服务机器人进化。

随着机械手技术向更高自由度、更大负载能力升级，富信半导体已同步开发出更适配的新一代器件，持续为行业创新提供器件级解决方案，让 “会动手” 的扫地机器人真正走进千家万户。

作为富捷科技集团旗下核心板块，富信半导体以 “器件创新驱动产品进化” 为理念，将车规级品质标准注入消费电子领域。从电源管理到电机驱动的全链条技术布局，不仅支撑扫地机器人迈向 “具身智能” 新形态，更彰显了中国半导体企业在智能家居核心器件领域的硬核实力，为产业升级提供了坚实的本土化技术支撑。